孕晚期的检查大致可以分为两类：一是生理检查，二是影像检查。
一、生理检查：
1.血压检查：检查妊娠合并的高血压；
2.宫高检查：检查胎儿位置，每周检查母体宫高；
3.胎动检查：检查胎儿的运动活动情况；
4.胎心率检查：检查胎儿心律；
5.血常规检查：检查凝血功能和肝肾功能；
6.尿常规检查：检查妊娠合并的蛋白尿；
7.尿蛋白定量检查：检查妊娠合并的蛋白尿；
8.血糖检查：检查妊娠合并的糖尿病；
9.血清学检查：检查妊娠合并的肝炎、肾炎等；
10.血淀粉样蛋白定量检查：检查妊娠合并的先兆子痫等。
二、影像检查：
1.B超检查：检查胎儿的大小、发育情况；
2.胎儿心电图检查：检查胎儿心律异常；
3.胎儿胎盘MRI检查：检查胎儿脑部发育情况；
4.妊娠期CT检查：检查胎儿神经发育情况；
5.血流穿刺检查：检查胎儿的血红蛋白水平；
6.宫腔镜检查：检查胎先露和胎儿的位置等情况；
7.脐带血检查：检查胎儿的遗传性疾病情况；
8.母乳检查：检查母乳中毒性物质和微生物的含量；
