5到6个月左右。对于婴儿他的大动作发育是有一定的规律的，对于孩子一般来讲大概5到6个月左右，这个孩子才能够坐好。因为坐这个动作才会使得脊柱出现一个生理的弯曲，如果过早的给孩子坐在那个地方，让他脊柱承受的压力是比较大的。如果坐姿不好，坐的时间过长，坐的时间过早都会造成婴儿脊柱的问题，所以对于婴儿我们建议不要过早的把孩子坐在腰凳上面。
一般来讲可能到五六个月左右，这个时候可以把孩子坐在腰凳上，如果他坐的不是很好，可以扶持一下，这个都是可以允许的，但是一般不建议过早的三四个月，或者三四个月之前给孩子坐在这个腰凳上。
